圭（讀作guī）表是一種既簡單又重要的測天儀器,它由垂直的表（一般高八尺）和水平的圭組成.它利用了立竿見影的道理來測量日影長度.主要功能是測定冬至日所在,并進而確定回歸年長度.此外,通過觀測表影的變化可確定方向和節(jié)氣.
日晷（讀作guǐ）又稱“日規(guī)”,是我國古代利用日影測得時刻的又一種計時儀器.通常由銅制的指針和石制的圓盤組成.銅制的指針叫做“晷針”,石制的圓盤叫做“晷面”.使用時,觀察日影投在盤上的位置,就能分辨出不同的時間.日晷的計時精度能準(zhǔn)確到刻（15分鐘）.
銅壺滴漏又名“漏刻”或“漏壺”.即用一個在壺底或靠近底部鑿有小孔的盛水工具,利用孔口流水使銅壺的水位變化來計算時間.我國發(fā)明的銅壺滴漏比外國制作的滴水計時器要早的多,應(yīng)用也普遍,成為歷代計時的重要工具.
蘇頌水運儀象臺：
宋元佑年間(西元1088年),吏部尚書蘇頌觀察太史局與翰林兩天文臺不同構(gòu)造之天文觀測儀器后,兼采自漢唐以來諸家對於渾儀、渾象、激水運輸之說法,將此三者合而為一,儀象裝置分別置於一臺中之上下隔,而樞機輪軸等隱藏於木臺中；司辰、擊鼓、搖鈴、執(zhí)牌等的報時設(shè)備連於輪軸之上且出沒於五層木閣內(nèi),以水力激輪的方式使儀象運作.制成中國唯一有說明的自動水運天文(渾)儀(渾)象及自動報時天文臺,名為「水運儀象臺」.由此可知,水運儀象臺是由三部份所構(gòu)成,最上面的渾儀、然后是渾象,接著是推動運作的水力輪軸裝置,并且在木閣內(nèi)的輪軸上也連有報時的設(shè)備,成為中國最重要的天文觀測與計時報時裝置,其構(gòu)造之精巧細(xì)致使得在修復(fù)水運儀象臺時遭到不少困難,而其發(fā)明用來控制運轉(zhuǎn)穩(wěn)定的「擒縱器」更比現(xiàn)代鐘表內(nèi)的「卡子」早一千年,實為中國天文方面的重大成就.
其他還有千章銅漏、延佑滴漏、龍舟香漏、火龍出水、赤道式日晷、赤道經(jīng)緯儀、渾儀