費(fèi)馬原理最早由法國(guó)科學(xué)家皮埃爾·德·費(fèi)馬在1660年提出,又名“最短光時(shí)”原理.費(fèi)馬原理：光沿著所需時(shí)間為平穩(wěn)的路徑傳播.（所謂的平穩(wěn)是數(shù)學(xué)上的變分概念,可以簡(jiǎn)單理解為一階導(dǎo)數(shù)為零,它可以是極大值、極小值甚至是拐點(diǎn).多數(shù)情況是極小值.宇宙學(xué)中指的時(shí)空透鏡就是極大值,橢圓狀鏡面的表面則是拐點(diǎn).） 光程s=n l(n 為光所在介質(zhì)的折射率,l為幾何路程) 又因?yàn)?n=c/v 和 l=vt 所以得到 s=ct.由此可見,光在某種介質(zhì)中的光程等于同一時(shí)間內(nèi)光在真空中所走的幾何路程.費(fèi)馬原理指出,光從一點(diǎn)傳播到另一點(diǎn),其間無論經(jīng)過多少次折射和反射,光程為極值.也就是說,光是沿著光程為極值（極大值、極小值或常量）的路徑傳播的.