就是運用行星運動原理來減速,擺動的運動輪系.
我知道齒輪類內(nèi)ni合轉(zhuǎn)動,擺盤擺針類曲軸轉(zhuǎn)動,他們通過組合都能實現(xiàn)減速增扭矩的轉(zhuǎn)動.具體行星輪減速機常見的地方有雙軸混凝土攪拌機.(付圖一張)
行星齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)與工作原理
1、行星齒輪機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)
行星齒輪機構(gòu)有很多類型,其中最簡單的行星齒輪機構(gòu)是由1個太陽輪、1個齒圈、1個行星架和支承在行星架上的幾個行星齒輪組成的,稱為1個行星排.
行星齒輪機構(gòu)中的太陽輪、齒圈及行星架有一個共同的固定軸線,行星齒輪支承在固定于行星架的行星齒輪軸上,并同時與太陽輪和齒圈嚙合.當(dāng)行星齒輪機構(gòu)運轉(zhuǎn)時,空套在行星架上的行星齒輪軸上的幾個行星齒輪一方面可以繞著自己的軸線旋轉(zhuǎn),另一方面又可以隨著行星架一起繞著太陽輪回轉(zhuǎn),就像天上行星的運動那樣,兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)兩種運動狀態(tài)(將星齒輪的名稱即因此而來),在行星排中,具有固定軸線的太陽輪、齒圈和行星架稱為行星排的3個基本元件.
2、行星齒輪機構(gòu)的類型
行星齒輪機構(gòu)可按不同的方式進行分類
(1)按照齒輪的嚙合方式分類
按照齒輪的嚙合方式不同,行星齒輪機構(gòu)可以分為外嚙合式和內(nèi)嚙合式兩種.外嚙合式行星齒輪機構(gòu)體積大,傳動效率低,故在汽車上已被淘汰;內(nèi)嚙合式行星齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,傳動效率高,因而在自動變速器中被廣為使用.
(2)按照齒輪的排數(shù)分類
按照齒輪的排數(shù)不同,行星齒輪機構(gòu)可以分為單排和多排兩種.多排行星齒輪機構(gòu)是由幾個單排行星齒輪機構(gòu)組成的.汽車自動變速器中,行星排的多少因擋位數(shù)的多少而有所不同,一般三擋位有2個行星排,四擋位(具有超速擋的)有3個行星排,通常使用的是由2個或2個單排行星的齒輪機構(gòu)組成的多排行星齒輪機構(gòu).
(3)按照太陽輪和齒圈之間的行星齒輪組數(shù)分類
按照太陽輪和齒圈之間的行星齒輪組數(shù)的不同,行星齒輪機構(gòu)可以分為單行星齒輪式和雙行星齒輪式兩種.
雙行星齒輪機構(gòu)在太陽輪和齒圈之間有兩組互相嚙合的行星齒輪,其外面一組行星齒輪和齒圈嚙合,里面一組行星齒輪和太陽輪嚙合.它與單行星齒輪機構(gòu)在其它條件相同的情況下相比,齒圈可以得到反向傳動.
用行星齒輪機構(gòu)作為變速機構(gòu),由于有多個行星齒輪同時傳遞動力,而且常采用內(nèi)嚙合式,充分利用了齒圈中部的空間,故與普通齒輪變速機構(gòu)相比,在傳遞同樣功率的條件下,可以大大減小變速機構(gòu)的尺寸和重量,并可實現(xiàn)同向、同軸減速傳動;另外,由于采用常嚙合傳動,動力不間斷,加速性好,工作也可靠.
3、行星齒輪機構(gòu)的變速原理
由于單排行星齒輪機構(gòu)有兩個自由度,因此它沒有固定的傳動比,不能直接用于變速傳動.為了組成具有一定傳動比的傳動機構(gòu),必須將太陽輪、齒圈和行星架這三個基本元件中的一個加以固定(即使其轉(zhuǎn)速為0,也稱為制動),或使其運動受到一定的約束(即讓該構(gòu)件以某一固定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)),或?qū)⒛硟蓚€基本元件互相連接在一起(即兩者轉(zhuǎn)速相同),使行星排變?yōu)橹挥幸粋€自由度的機構(gòu),獲得確定的傳動化.
設(shè)太陽輪的齒數(shù)為Z1,齒圈齒數(shù)為Z2,太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2、n3,并設(shè)齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為α,即
α=Z2/Z1
則行星齒輪機構(gòu)的一般運動規(guī)律可表達為:
n1+αn2-(1+α)n3=0
由上式可以看出,在太陽輪、齒圈和行星架三個基本元件中,可任選兩個分別作為主動件和從動件,而使另一個元件固定不動(使該元件轉(zhuǎn)速為零)或使其運動受一定約束(使該元件的轉(zhuǎn)速為某一定值),則整個輪系即以一定的傳動比傳遞動力.不同的連接和固定方案可得到不同的傳動比,三個基本元件的不同組合可有6種不同的組合方案,加上直接擋傳動和空擋,共有8種組合,相應(yīng)能獲得5種不同的傳動比.
什么是行星輪系的轉(zhuǎn)動輪系?
什么是行星輪系的轉(zhuǎn)動輪系?
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