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自動控制原理中的伯德圖求法
自動控制原理中的伯德圖求法
給出特征方程怎么求出他的伯德圖?以T(s)=10/s(s+0.5)為例
數(shù)學(xué)
人氣:408 ℃
時間:2020-05-13 05:28:50
優(yōu)質(zhì)解答
由一個積分環(huán)節(jié),一個慣性環(huán)節(jié)(轉(zhuǎn)折處斜率要減少20dB/dec)組成.
整理后得到 T(s)=20/s(s/0.5+1) 即放大倍數(shù)為20,轉(zhuǎn)折頻率為0.5.
由幅頻特性得到剪切頻率為3.14.
幅頻特性曲線就可以確定下來了.
相頻特性曲線的確定:
由于有積分環(huán)節(jié),相頻特性曲線從-90°出發(fā),在3.14處為135°,最終趨于-180°.
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