A、石灰石與稀鹽酸反應(yīng)生成有大量氣泡產(chǎn)生，現(xiàn)象明顯，不需借助酸堿指示劑就能判斷出反應(yīng)發(fā)生，故選項錯誤．
B、鐵銹的主要成分是氧化鐵，和稀硫酸反應(yīng)生成硫酸鐵和水，會觀察到鐵銹溶解，溶液變黃，現(xiàn)象明顯，不需借助酸堿指示劑就能判斷出反應(yīng)發(fā)生，故選項錯誤．
C、澄清的石灰水和二氧化碳?xì)怏w反應(yīng)生成碳酸鈣沉淀和水，會觀察到澄清的石灰水變渾濁，現(xiàn)象明顯，不需借助酸堿指示劑就能判斷出反應(yīng)發(fā)生，故選項錯誤．
D、氫氧化鈉溶液和稀鹽酸反應(yīng)生成氯化鈉和水，反應(yīng)無明顯現(xiàn)象，需要借助指示劑才能判斷出反應(yīng)發(fā)生，故選項正確．
故選：D．