直流電動(dòng)機(jī)是根據(jù)通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)原理制成的，在線圈轉(zhuǎn)過平衡位置時(shí)，如果不改變電流的方向，線圈中兩根導(dǎo)體的受力方向不變，在力的作用下線圈將在平衡位置附近來回?cái)[動(dòng)，為了使線圈能夠持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在輸入電流時(shí)采用換向器，使線圈在剛過平衡位置時(shí)及時(shí)改變線圈中的電流方向，改變線圈的受力方向，從而使線圈能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)．電磁鐵是否帶有磁性時(shí)可以進(jìn)行人為控制的，它的磁性有無可以由 電流的通斷來控制，它的磁性強(qiáng)弱可以由電流大小來控制，它的南北極可以由電流方向來控制．
故答案是：平衡、電流、電流通斷、電流大小、電流方向．