PID是比例,積分,微分的縮寫.
比例調(diào)節(jié)作用：是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差,比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少
偏差.比例作用大,可以加快調(diào)節(jié),減少誤差,但是過(guò)大的比例,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,甚至造成系統(tǒng)的
不穩(wěn)定.
積分調(diào)節(jié)作用：是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高無(wú)差度.因?yàn)橛姓`差,積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行,直至無(wú)差,積分
調(diào)節(jié)停止,積分調(diào)節(jié)輸出一常值.積分作用的強(qiáng)弱取決與積分時(shí)間常數(shù)Ti,Ti越小,積分作用就越強(qiáng).反
之Ti大則積分作用弱,加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降,動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢.積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律
結(jié)合,組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器.
微分調(diào)節(jié)作用：微分作用反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率,具有預(yù)見(jiàn)性,能預(yù)見(jiàn)偏差變化的趨勢(shì),因此能產(chǎn)
生超前的控制作用,在偏差還沒(méi)有形成之前,已被微分調(diào)節(jié)作用消除.因此,可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能.
在微分時(shí)間選擇合適情況下,可以減少超調(diào),減少調(diào)節(jié)時(shí)間.微分作用對(duì)噪聲干擾有放大作用,因此過(guò)強(qiáng)
的加微分調(diào)節(jié),對(duì)系統(tǒng)抗干擾不利.此外,微分反應(yīng)的是變化率,而當(dāng)輸入沒(méi)有變化時(shí),微分作用輸出為
零.微分作用不能單獨(dú)使用,需要與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律相結(jié)合,組成PD或PID控制器.