根據(jù)題意可知合力隨時間周期性變化，故根據(jù)牛頓第二定律F=ma可得：
物體的加速度a=

F

m

．
故在0-1s內(nèi)物體做加速度為a勻加速直線運動，在1-2s內(nèi)物體做加速度為a的勻減速直線運動，作出v-t圖象如圖．
A、由v-t圖象可以看出物體一直向同一方向運動，速度方向始終沒有發(fā)生改變，故A錯誤；
B、2s末合力不為零，故加速度不為零，故B錯誤；
C、由v-t圖象可以看出4s末速度為零，故C正確；
D、由于整個運動過程中，質(zhì)點一直向一個方向運動，不可能回到原出發(fā)點．故D錯誤．
故選：C．