在 平面內(nèi)取一個定點O,叫極點,引一條射線Ox,叫做極軸,再選定一個長度單位和角度的正方向(通常取逆時針方向).對于平面內(nèi)任何一點M,用ρ表示線段OM的長度,θ表示從Ox到OM的角度,ρ叫做點M的極徑,θ叫做點M的極角,有序數(shù)對 (ρ,θ)就叫點M的極坐標(biāo),這樣建立的坐標(biāo)系叫做極坐標(biāo)系.
在極坐標(biāo)中,x被ρcosθ代替,y被ρsinθ代替.ρ=(x^2+y^2)^0.5 在極坐標(biāo)系與平面直角坐標(biāo)系（笛卡爾坐標(biāo)系）(就是蘭州所謂的“普通方程”）間轉(zhuǎn)換：