通常情況下輪軌之間的接觸有兩種可能:一點接觸或兩點接觸.而獨立旋轉(zhuǎn)車輪應(yīng)盡量避免兩點接觸,為此用一種有別于相關(guān)文獻的獨立車輪蠕滑率公式推導(dǎo)方法,導(dǎo)出了獨立旋轉(zhuǎn)車輪一點接觸蠕滑率計算公式.定義了車輪滾動系數(shù),指出該參數(shù)對獨立旋轉(zhuǎn)車輪以及蠕滑控制輪對的研究有重要的意義,并分析了輪對運動(橫向和搖頭)和車輪滾動系數(shù)對滾動接觸蠕滑率的影響,通過分析得知:車輪踏面外形對蠕滑率影響十分敏感,應(yīng)謹慎選擇獨立旋轉(zhuǎn)車輪的踏面;車輪滾動系數(shù)對縱向蠕滑率影響比較明顯,對橫向蠕滑率和自旋蠕滑率的影響很小.用已經(jīng)建立的帶獨立旋轉(zhuǎn)車輪的車輛模型,對目前分析使用較多的兩類形式的獨立旋轉(zhuǎn)車輪蠕滑率公式通過階躍響應(yīng)進行了比較,結(jié)果表明兩者之間的差異很小,對動力性能的計算都能達到工程要求.