動(dòng)量守恒的條件是合外力為0,角動(dòng)量守恒的條件是合外力矩為0.
注意動(dòng)量的大小是不依賴于原點(diǎn)的選取的,但是角動(dòng)量的大小是依賴于原點(diǎn)的選取的.
動(dòng)量守恒,角動(dòng)量不守恒的例子,可以以一個(gè)質(zhì)點(diǎn)平移作為例子,比如,一個(gè)小球以勻速直線運(yùn)動(dòng),如果原點(diǎn)選取在小球的運(yùn)動(dòng)軌跡直線上,則兩者都守恒,如果原點(diǎn)選取不在小球的運(yùn)動(dòng)直線上,則動(dòng)量守恒而角動(dòng)量不守恒.
反之,角動(dòng)量守恒而動(dòng)量守恒的例子,可以拿地球繞著太陽轉(zhuǎn),而原點(diǎn)選取在太陽上作為例子.這時(shí),地球的動(dòng)量不守恒（因?yàn)橛幸Γ?而角動(dòng)量守恒（因?yàn)橐Φ牧貫?）
把牛頓第二定律F=ma在經(jīng)典力學(xué)中寫成F=dp/dt,以及力矩寫成M=r×F＝r×dp/dt,可以很明顯看出上面的關(guān)系.
任何一本大學(xué)物理或經(jīng)典力學(xué)的書都會(huì)討論到上面的內(nèi)容.