（1）設租甲種客車x輛，則租乙種客車（7-x）輛，
依題意，得40x+30（7-x）≥253+7，
解得x≥5，又x≤7，即5≤x≤7，x=5，6，7，
有三種租車方案：
租甲種客車5輛，則租乙種客車2輛，
租甲種客車6輛，則租乙種客車1輛，
租甲種客車7輛，則租乙種客車0輛；
（2）∵5×350+2×280=2310元，6×350+1×280=2380元，7×350=2450元，
∴租甲種客車5輛；租乙種客車2輛，所需付費最少為2310（元）；
（3）
①大客車上正好配兩名隨團醫(yī)生，小客車上正好配一名隨團醫(yī)生，
設有a輛大車，（11-2a）輛小車．
∵要求最后的車最少有20上座率，30-20=10，
∴最后車的空位不超過10個，
0≤45a+（11-2a）×30-（253+11）≤10，
56≤15a≤66，
∵大客車上至少配兩名隨團醫(yī)生，小客車上至少配一名隨團醫(yī)生，
∵a為整數，
得a=4，那么11-2a=3；
②若大客車上配兩名隨團醫(yī)生，小客車上有若干輛配2名隨團醫(yī)生，
有m輛大客車，n輛小客車．
即2m+n＜11，
∵m、n是正整數，
∴2m+n≤10，
則0≤45m+30n-264≤10
符合題意的有：m=2，n=6，
租車方案為：租45座的客車4輛，30座的客車3輛或大租45座的2輛，租30座的6輛．