對于水中的潛水艇，
若把壓縮空氣壓入潛水艇的壓力艙，將海水排出，潛水艇自重G減小，當(dāng)F_浮＞G時(shí)，潛水艇上??；
打開壓力艙的閥門，讓海水進(jìn)入壓力艙內(nèi)，潛水艇自重G增大，當(dāng)F_浮＜G時(shí)，潛水艇下沉；
當(dāng)F_浮=G時(shí)，潛水艇懸浮，可以停留在任何深度；
由此可見，潛水艇能夠上浮和下沉是通過改變自重來實(shí)現(xiàn)的．
對于氣球是氣體浮力的利用，根據(jù)阿基米德原理F=ρgv可知，若氣球的體積變大，其受到的浮力大于氣球的重力時(shí)，氣球上升，當(dāng)氣球的體積減小，浮力小于自身重力，氣球就下降，這樣就實(shí)現(xiàn)了氣球的上升和下降．
故答案為：自身重；自身的體積．