已知三角形三個頂點坐標，求三角形面積通常有以下三種方法：
方法1：直接法．計算三角形一邊的長，并求出該邊上的高．
方法2：補形法．將三角形面積轉(zhuǎn)化成若干個特殊的四邊形和三角形的面積的和與差．
方法3：分割法．選擇一條恰當?shù)闹本€，將三角形分割成兩個便于計算面積的三角形．
現(xiàn)給出三點坐標A（-1，4），B（2，2），C（4，-1），請你選擇一種方法計算△ABC的面積，你的答案是S=______．