平面匯交力系平衡的必要和充分條件是：力系的合力等于零.其矢量表達式為
力系平衡的幾何條件是
力系的力多邊形自行封閉
圖2-6平面匯交力系平衡的幾何條件
求平面匯交力系平衡問題時可以用圖解法,即按比例先畫出封閉的力多邊形,然后用刻度尺和量角器在圖上量出所求的未知力的大小和方向；也可以根據(jù)圖形的幾何關系,用三角公式計算出所要求的未知量,這種方法叫做幾何法
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