不受任何阻力,只在重力作用下而降落的物體,叫“自由落體”.如在地球引力作用下由靜止?fàn)顟B(tài)開始下落的物體.地球表面附近的上空可看作是恒定的重力場(chǎng).如不考慮大氣阻力,在該區(qū)域內(nèi)的自由落體運(yùn)動(dòng)是勻加速直線運(yùn)動(dòng).其加速度恒等于重力加速度g.雖然地球的引力和物體到地球中心距離的平方成反比,但地球的半徑遠(yuǎn)大于自由落體所經(jīng)過的路程,所以引力在地面附近可看作是不變的,自由落體的加速度即是一個(gè)不變的常量.它是初速為零的勻加速直線運(yùn)動(dòng).
自由落體運(yùn)動(dòng)源于地心引力,物體在只受重力作用下從相對(duì)靜止開始下落的運(yùn)動(dòng)叫做自由落體運(yùn)動(dòng)（其初速度為Vo=0m/s）譬如用手握住某種物體,不施加任何外力的理想條件下輕輕松開手后發(fā)生的物理現(xiàn)象.
根據(jù)萬有引力定律,此時(shí)萬有引力充當(dāng)向心力,即有重力是與物體的質(zhì)量成正比G = mg.重力加速度以g表示一個(gè)常數(shù).它是矢量,平均值為9.81,單位是m/s²(米每二次方秒),SI單位是N/kg.這個(gè)加速度是由于物體受到了地球的萬有引力產(chǎn)生的.假定除了重力外不受其它力的作用,物體在下落中的路程的長(zhǎng)度與經(jīng)過的時(shí)間平方成正比.