壓力是一物體使另一物體產(chǎn)生形變的力,比如一本書放在桌上,書使桌產(chǎn)生形變（其形變程度微小,人沒法看出）,則書對(duì)桌有壓力.壓力的方向有點(diǎn)復(fù)雜.面與面間的壓力,垂直與面.面與點(diǎn)的壓力,也垂直與面,比如一根筷子斜靠在墻上,筷子對(duì)地壓力向下,對(duì)墻壓力水平指向墻.有球存在的壓力,其方向所在直線都通過球心,如球與球,球與面,球與點(diǎn).
重力是物體在星球上固有的力,G=mg.在不同的星球或同一星球的不同緯度g不相同,所以重力也不相同,但在同一星球的不同緯度g的相差不大,所以在地球上g一般取10N/kg或9.8N/kg.無論物體做啥運(yùn)動(dòng),重力方向都是豎直向下,大小都是mg（但如果物體做接近光速的高速運(yùn)動(dòng)時(shí),根據(jù)愛因斯坦的相對(duì)論,物體的質(zhì)量會(huì)變小,重力當(dāng)然也會(huì)改變）.（好像扯得有點(diǎn)遠(yuǎn)）.
摩擦力都與接觸平面平行,靜摩擦力與物體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)相反,滑動(dòng)摩擦力與運(yùn)動(dòng)方向相反,物體想往某個(gè)方向運(yùn)動(dòng),摩擦力偏不想讓它往那個(gè)方向運(yùn)動(dòng).以上所說的方向都是相對(duì)于接觸物,而不是地面.物體相對(duì)地面向某方向運(yùn)動(dòng),受摩擦力方向可能與之相同,也可能相反.如A放在B上,B放在地面上,拉B使之向右加速運(yùn)動(dòng),則A受摩擦力向右.