半徑分別為r和2r的兩個(gè)質(zhì)量不計(jì)的圓盤(pán),共軸固定連結(jié)在一起,可以繞水平軸O無(wú)摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)

半徑分別為r和2r的兩個(gè)質(zhì)量不計(jì)的圓盤(pán),共軸固定連結(jié)在一起,可以繞水平軸O無(wú)摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)
大圓盤(pán)的邊緣上固定有一個(gè)質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn),小圓盤(pán)上繞有細(xì)繩
開(kāi)始時(shí)圓盤(pán)靜止,質(zhì)點(diǎn)處在水平軸O的正下方位置
現(xiàn)以水平恒力F拉細(xì)繩,使兩圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),若圓盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的最大角度θ=π/3,則此時(shí)恒力F=____
3mg/π
參考書(shū)上的過(guò)程寫(xiě)：Frθ=mg*2r(1-cosθ)
這個(gè)“Frθ”是什么了個(gè)東東啊,啥意思啊,