負(fù)反饋的特點(diǎn)可以從“負(fù)”字上得到很好的理解,它主要是通過輸入、輸出之間的差值作用于控制系統(tǒng)的其他部分.這個(gè)差值就反映了我們要求的輸出和實(shí)際的輸出之間的差別.控制器的控制策略是不停減小這個(gè)差值,以使差值變小.負(fù)反饋形成的系統(tǒng),控制精度高,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定.我們通過介紹自動(dòng)化原理時(shí)用到的例子來說明負(fù)反饋的工作過程.當(dāng)人打算要拿桌子上的水杯時(shí),人首先要看到自己的手與杯子之間的距離,然后確定自己手的移動(dòng)方向,手始向水杯移動(dòng).同時(shí)人的眼睛不停觀察手與杯子的距離（該距離就是輸入與輸出的差值）,而人腦（控制器）的作用就是不?？刂剖忠苿?dòng),以消除這個(gè)差值.直到手拿到杯子為止,整個(gè)過程也就結(jié)束了.從上面的例子可以看出,由負(fù)反饋形成的偏差是人準(zhǔn)確完成拿杯子動(dòng)作的關(guān)鍵.如果這個(gè)差值不能得到的話,整個(gè)動(dòng)作也就沒有辦法完成了.這就是眼睛失明的人不能拿到杯子的緣故.負(fù)反饋一般是由測量元件測得輸出值后,送入比較元件與輸入值進(jìn)行比較而得到的.
正反饋在自動(dòng)控制系統(tǒng)中主要是用來對小的變化進(jìn)行放大,從而可以使系統(tǒng)在一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)下工作.而且正反饋可以與負(fù)反饋配合使用,以使系統(tǒng)的性能更優(yōu).大家熟悉的核反應(yīng)就是一個(gè)正反饋的例子.鈾－235、钚－239這類重原子核在中子轟擊下,通常會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)中等質(zhì)子數(shù)的核,并放出2－3個(gè)中子和200兆電子伏能量（相當(dāng)于3.2×1011焦耳）.放出的中子有的損耗在非裂變的核反應(yīng)中或漏失到裂變系統(tǒng)之外,有的則繼續(xù)引起重核裂變.如果每一個(gè)核裂變后能引起下一次核裂變的中子數(shù)平均多于1個(gè),裂變系統(tǒng)就會(huì)形成自持的鏈?zhǔn)搅炎兎磻?yīng),中子總數(shù)將隨時(shí)間按指數(shù)規(guī)律增長.這樣反應(yīng)堆中越來越多的核子發(fā)生裂變,放出更多的能量,從而達(dá)到發(fā)電的目的或者用來做其他用途.在反應(yīng)堆工作之前,要通過幾個(gè)觸發(fā)中子來使系統(tǒng)工作起來.一旦反應(yīng)開始后.系統(tǒng)自己會(huì)產(chǎn)生大量的中子來維持反應(yīng)的進(jìn)行.利用這種正反饋機(jī)制可以形成大規(guī)模的核反應(yīng).但是正反饋總是起放大最用,這樣就會(huì)使系統(tǒng)中的作用越來越劇烈,最后會(huì)使系統(tǒng)損壞.所以一般正反饋都與負(fù)反饋配合使用,有的時(shí)候會(huì)在正反饋后面加上非線性環(huán)節(jié)（如限幅環(huán)節(jié)）.在核反應(yīng)堆中,就是通過控制反應(yīng)堆中鉛棒（鉛棒可以吸收中子）與反應(yīng)物接觸的面積來控制核反應(yīng)的劇烈程度,否則我們就沒有辦法控制核電站發(fā)電多少了.