將長方體沿CH、HE、BE剪開翻折，使面ABCD和面BEHC在同一個平面內(nèi)，連接AM，如圖1，
由題意可得：MD=MC+CD=5+10=15cm，AD=20cm，
在Rt△ADM中，根據(jù)勾股定理得：AM=25cm；
將長方體沿CH、GD、GH剪開翻折，使面ABCD和面DCHG在同一個平面內(nèi)，連接AM，
如圖2，
由題意得：BM=BC+MC=20+5=25（cm），AB=10cm，
在Rt△ABM中，根據(jù)勾股定理得：AM=5

29

cm，
將長方體沿CD、CH、GH剪開翻折，連接AM，如圖3，
由題意得：AC=AB+BC=10+20=30（cm），MC=5cm，
在Rt△ACM中，根據(jù)勾股定理得：AM=5

37

cm，
∵25<5

29

<5

37

，
則需要爬行的最短距離是25cm．
故答案為：25cm．