輪軸是固定在同一根軸上的兩個(gè)半徑不同的輪子構(gòu)成的杠桿類簡(jiǎn)單機(jī)械.半徑較大者是輪,半徑較小的是軸.從形式上看是圓盤,但從實(shí)質(zhì)上看起來(lái)只有它們的直徑或半徑起力學(xué)作用.用R表示輪半徑,也就是動(dòng)力臂；r表示軸半徑,也就是阻力臂；O表示支點(diǎn).當(dāng)輪軸在作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),動(dòng)力×輪半徑=阻力×軸半徑,所以輪和軸的半徑相差越大則越省力.上式動(dòng)力用F表示,阻力用W表示,則可寫成FR=Wr