種類：主要包括原生動物門、多孔動物門（海綿動物門）、腔腸動物門、扁形動物門、線形動物門、軟體動物門、環(huán)節(jié)動物門、節(jié)肢動物門、棘皮動物門和半索動物門.無脊椎動物種類極多,約占動物界種類的97％,其中節(jié)肢動物門為第1大門,軟體動物門為第2大門.
特征：原物動物：身體微小,結(jié)構(gòu)簡單,單細胞,多水生
腔腸動物：體壁二胚層,有口無肛,輻射對稱
扁形動物：三胚層,有口無肛,兩側(cè)對稱,多雌雄同體
線形動物：有口有肛；身體線形或圓筒狀,不分節(jié),體表有角質(zhì)層,多雌雄異體
環(huán)節(jié)動物：有口有肛,體筒狀或扁平,分節(jié),有真體腔,有較完整的系統(tǒng)
軟體動物：多兩側(cè)對稱,不分節(jié),有外套膜和貝殼
節(jié)肢動物：體兩側(cè)對稱,無貝殼,身體和附肢分節(jié),頭、胸、腹三部,有幾丁質(zhì)外骨骼,開管型循環(huán),體腔內(nèi)充滿血液
棘皮動物：無貝殼,幼體兩側(cè)對稱,成體多輻射對稱,體表有棘狀突起,皮鰓呼吸,管足運動和捕食,多有石灰質(zhì)內(nèi)骨骼