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哺乳動物最重要的特征是：
智力和感覺能力的進(jìn)一步發(fā)展；保持恒溫；繁殖效率的提高；獲得食物及處理食物的能力的增強(qiáng)；體表有毛、胎生,一般分頭、頸、軀干、四肢和尾五個部分；用肺呼吸；體溫恒定,是恒溫動物；腦較大而發(fā)達(dá).哺乳和胎生是哺乳動物最顯著的特征.胚胎在母體里發(fā)育,母獸直接產(chǎn)出胎兒.母獸都有乳腺,能分泌乳汁哺育仔獸.這一切涉及身體各部分結(jié)構(gòu)的改變,包括腦容量的增大和新腦皮的出現(xiàn),視覺和嗅覺的高度發(fā)展,聽覺比其他脊椎動物有更大的特化；牙齒和消化系統(tǒng)的特化有利于食物的有效利用；四肢的特化增強(qiáng)了活動能力.有助于獲得食物和逃避敵害；呼吸、循環(huán)系統(tǒng)的完善和獨特的毛被覆蓋體表有助于維持其恒定的體溫,從而保證它們在廣闊的環(huán)境條件下生存.胎生、哺乳等特有特征,保證其后代有更高的成活率及一些種類的復(fù)雜社群行為的發(fā)展.