猿人階段：大約生活在300萬年到150萬年前，已具備人類基本特點，能直立行走，制造簡單的工具，到了200萬年到30萬年前，身體象人，腦量較大，可以制造較進步的舊石器，并開始使用火，如我國北京周口店的北京猿人；古人階段：距今10-20萬年到5萬年前，逐漸脫離猿的特征，而和現(xiàn)代入很接近，如德國的尼安德特人；新人階段：大約4-5萬年前，這時的人類的進化出現(xiàn)了明顯的加速，在形態(tài)上已非常象現(xiàn)代入，在文化上，已有雕刻與繪畫的藝術(shù)，并出現(xiàn)裝飾物．如1933年發(fā)現(xiàn)的周口店龍骨山山頂洞人．此時原始宗教已經(jīng)產(chǎn)生，已進入母系社會．在晚期智人階段，現(xiàn)代入開始分化和形成，并分布到世界各地．
故答案為：猿人；古人；新人