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  • 求齒輪及曲柄的角加速度(理論力學(xué))

    求齒輪及曲柄的角加速度(理論力學(xué))

    圖示機(jī)構(gòu)位于水平面內(nèi).齒輪III固定不動(dòng),在軸O上裝有齒輪I和曲柄IV,在曲柄上有齒輪II的轉(zhuǎn)軸.齒輪I、動(dòng)齒輪II和曲柄IV的質(zhì)量分別為m1、m2和m4,齒輪半徑為r1、r2,曲柄長(zhǎng)為l.在曲柄上施加不變轉(zhuǎn)矩M,如果齒輪質(zhì)量沿邊緣分布,曲柄為均質(zhì)細(xì)桿,試求齒輪及曲柄的角加速度.

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