靜摩擦力是物體有相對運動趨勢時所受到的和相對運動趨勢方向相反的阻礙相對運動的力.大小可由二力平衡決定；例如在水平面上用水平拉力F拉物體,沒動,則此時物體受到的靜摩擦力大小為F方向相反；、、、
滑動摩擦力是一個物體在另一個物體表面發(fā)生相對滑動時所受到的阻礙相對滑動的力.大小可由公式求得F=μFn
滾動摩擦很小,一般沒有計算公式.
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