一種正交的曲線坐標(biāo)系,用于描述流體運(yùn)動(dòng).它由與瞬間速度矢相切的t軸和垂直于速度矢指向水平面左側(cè)的n軸構(gòu)成,加上垂直于水平面的z軸,即可描述三維運(yùn)動(dòng)
自然坐標(biāo)系
　　自然坐標(biāo)系是沿質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌道建立的坐標(biāo)系.在質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌道上任取一點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)O,質(zhì)點(diǎn)在任意時(shí)刻的位置,都可用它到坐標(biāo)原點(diǎn)O的軌跡的長(zhǎng)度來(lái)表示.
　　在自然坐標(biāo)系中,兩個(gè)單位矢量是這樣定義的:切向單位矢量,沿質(zhì)點(diǎn)所在點(diǎn)的軌道切線方向;法向單位矢量,垂直于在同一點(diǎn)的切向單位矢量而指向曲線的凹側(cè).可見(jiàn)這兩個(gè)單位矢量的方向,也是隨質(zhì)點(diǎn)位置的不同而不同的.
　　在自然坐標(biāo)系中表示質(zhì)點(diǎn)速度,是非常簡(jiǎn)單的,因?yàn)闊o(wú)論質(zhì)點(diǎn)處在什么位置上速度都只有切向分量,而沒(méi)有法向分量.
　　自然坐標(biāo)系不僅適用于平面運(yùn)動(dòng),也可以用于三維空間的運(yùn)動(dòng).不過(guò)在三維情況下,應(yīng)該引入兩個(gè)法向單位矢量.