在第一次世界大戰(zhàn)時(shí)期,出于軍事上的需要,為使艦艇在水下隱蔽航行而制造出潛水艇.當(dāng)工程技術(shù)人員在設(shè)計(jì)原始的潛艇時(shí),是先用石塊或鉛塊裝在潛艇上使它下沉,如果需要升至水面,就將攜帶的石塊或鉛塊扔掉,使艇身回到水面來(lái).以后經(jīng)過(guò)改進(jìn),在潛艇上采用浮箱交替充水和排水的方法來(lái)改變潛艇的重量.以后又改成壓載水艙,在水艙的上部設(shè)放氣閥,下面設(shè)注水閥,當(dāng)水艙灌滿海水時(shí),艇身重量增加使可它潛入水中.需要緊急下潛時(shí),還有速潛水艙,待艇身潛入水中后,再把速潛水艙內(nèi)的海水排出.如果一部分壓載水艙充水,另一部分空著,潛水艇可處于半潛狀態(tài).潛艇要起浮時(shí),將壓縮空氣通入水艙排出海水,艇內(nèi)海水重量減輕后潛艇就可以上浮.如此優(yōu)越的機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)了潛艇的自由沉浮.但是后來(lái)發(fā)現(xiàn)魚(yú)類(lèi)的沉浮系統(tǒng)比人們的發(fā)明要簡(jiǎn)單得多,魚(yú)的沉浮系統(tǒng)僅僅是充氣的魚(yú)鰾.鰾內(nèi)不受肌肉的控制,而是依靠分泌氧氣進(jìn)入鰾內(nèi)或是重新吸收鰾內(nèi)一部分氧氣來(lái)調(diào)節(jié)魚(yú)鰾中氣體含量,促使魚(yú)體自由沉浮.然而魚(yú)類(lèi)如此巧妙的沉浮系統(tǒng),對(duì)于潛艇設(shè)計(jì)師的啟發(fā)和幫助已經(jīng)為時(shí)過(guò)遲了