（1）如下圖所示，小軍通過的路程是s_AD+s_DB，
此時(shí)，s_AB=4km，s_AD=3km，根據(jù)勾股定理可知，s_DB=5km，

故小軍通過的路程s=s_AD+s_DB=3km+5km=8km，
∵v=

s

t

∴所需的時(shí)間：
t=

s

v

=

8km

5km/h

=1.6h；
（2）作出發(fā)光點(diǎn)A關(guān)于平面鏡的對稱點(diǎn)，即為像點(diǎn)A′，連接A′、B點(diǎn)交平面鏡于點(diǎn)O，沿OB畫出反射光線，連接AO畫出入射光線，如圖所示，圖中O就是入射點(diǎn)；

①由圖可知，A′B的連線是線段，兩點(diǎn)之間，線段最短，即此時(shí)A′B之間的距離（s_A′O+s_OB）最短；
②根據(jù)平面鏡成像的特點(diǎn)可知，此時(shí)s_AD=s_A′D，且Rt△ADO與Rt△A′DO有一條公共邊DO，故可知Rt△ADO≌Rt△A′DO，即s_AO=s_A′O；
故s_AO+s_OB=s_A′O+s_OB；
即此時(shí)O點(diǎn)是最短路線的取水點(diǎn)．
 答：（1）小軍完成這次任務(wù)需1.6小時(shí)；
（2）如上所述，入射點(diǎn)O為最短路線的取水點(diǎn)．