松鼠在動(dòng)物分類中屬于嚙齒目松鼠亞目松鼠科松鼠屬.體形通常中等大小,是寒溫帶針葉林和混交林中的典型代表動(dòng)物.四肢強(qiáng)健,趾有銳爪,爪端呈鉤狀,體重通常在350克左右,雌性個(gè)體比雄性個(gè)體稍重一些.松鼠體態(tài)修長(zhǎng)而輕盈,體長(zhǎng)大約為18-26厘米,尾長(zhǎng)而粗大,尾長(zhǎng)為體長(zhǎng)的三分之二以上,但不及體長(zhǎng).
身體特征：尾毛密長(zhǎng)而且蓬松,四肢及前后足均較長(zhǎng),但前肢比后肢短.耳殼發(fā)達(dá),前折時(shí)可達(dá)眼,冬季耳端具一撮黑色長(zhǎng)毛束.全身背部自吻端到尾基,體側(cè)和四肢外側(cè)均為褐灰色,毛基灰黑,毛尖褐或灰色.腹部自下領(lǐng)后方到尾基,四肢內(nèi)側(cè)均為白色.尾的背面和腹面呈棕黑色,毛基灰色,毛尖褐黑色.吻部、兩頰及下顛如背色,但偏青灰,耳殼黑灰色,冬毛具有大束黑色毛簇.個(gè)體毛色差異較大,為青灰色、灰色、褐灰色、深灰色和黑褐色等等.隨著地區(qū)的差異,毛色也有變化,如遼寧松鼠的顏色偏灰,而我國(guó)南方的松鼠顏色則較黑.此外,毛色還受季節(jié)的影響,冬毛灰或灰褐色,夏毛黑或黑褐色.