慣性制導(dǎo)將慣性器件直接固聯(lián)于彈體上.這樣,其慣性器件所測(cè)得的值便是沿彈體坐標(biāo)系軸向的測(cè)量值.由于彈體坐標(biāo)系是運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系,而導(dǎo)航計(jì)算是以參考坐標(biāo)系（導(dǎo)航坐標(biāo)系）為參照來(lái)確定彈的位置、速度、姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的.因此,彈體坐標(biāo)系下的測(cè)量值不能直接用于導(dǎo)航計(jì)算,而必須先對(duì)它們進(jìn)行變換,以將其變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系,然后再進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算.具體的變換會(huì)因所選的參考坐標(biāo)系的不同而有所不同,其基本過(guò)程如下：
（1）計(jì)算機(jī)根據(jù)陀螺的輸出計(jì)算出姿態(tài)角；
（2）根據(jù)姿態(tài)角參數(shù),確定用來(lái)進(jìn)行坐標(biāo)變換的方向余弦矩陣；
（3）把彈體坐標(biāo)系下的加速度用方向余弦矩陣變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系下；
（4）根據(jù)相應(yīng)的力學(xué)編排方程算出彈體的即時(shí)速度、位置等制導(dǎo)參數(shù).
該系統(tǒng)的坐標(biāo)系變換過(guò)程需要進(jìn)行大量的矩陣運(yùn)算,而變換后的導(dǎo)航計(jì)算主要是積分運(yùn)算.因此,從計(jì)算方面來(lái)看,捷聯(lián)慣性制導(dǎo)在計(jì)算上是很復(fù)雜的,沒(méi)有相當(dāng)?shù)挠布С质菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的.但從其它方面來(lái)看,省掉穩(wěn)定平臺(tái)又使得捷聯(lián)慣性制導(dǎo)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高,容易制造,體積小,重量輕,成本低等特點(diǎn).所以,捷聯(lián)慣性制導(dǎo)利用數(shù)學(xué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化,并由此帶來(lái)了工程技術(shù)上的優(yōu)越性.因此,小型戰(zhàn)術(shù)制導(dǎo)武器系統(tǒng)很適合采用這種技術(shù).
捷聯(lián)慣性制導(dǎo)理論將整個(gè)系統(tǒng)電路按功能分成三大模塊,即計(jì)算機(jī)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、通訊與控制接口模塊.其中計(jì)算機(jī)模塊負(fù)責(zé)全系統(tǒng)所有的計(jì)算和控制工作；數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)從慣性器件采集數(shù)據(jù)；通訊與控制接口模塊負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)模塊與系統(tǒng)外其它設(shè)備的通訊工作和對(duì)彈體飛行控制機(jī)構(gòu)的控制工作.三大模塊之間通過(guò)總線進(jìn)行互連.計(jì)算機(jī)模塊是全系統(tǒng)的核心,是唯一有計(jì)算能力的部分,系統(tǒng)中所有軟件功能均在此實(shí)現(xiàn).所以,本模塊設(shè)計(jì)的好壞對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能影響很大,是系統(tǒng)全部電路設(shè)計(jì)的關(guān)鍵