在距今約1000萬年～2 000萬年前，古猿主要分布在熱帶和亞熱帶的森林里，像現(xiàn)在的黑猩猩那樣，過著以樹棲為主的生活．后來隨著氣候逐漸向干燥寒冷轉(zhuǎn)變，大片的森林變成了稀樹草原，使古猿的生活環(huán)境發(fā)生了巨大的變化．由于古猿的適應(yīng)環(huán)境的能力有差異，從而產(chǎn)生了分化．大部分古猿滅絕了；有一部分古猿從森林邊緣退向深處，繼續(xù)過著樹棲生活，逐漸演化成了現(xiàn)代的類人猿．而另一些一些古猿被迫從樹上下到地面，該營地面生活，最終進(jìn)化為人類．在地面生活的過程中，由于沒有尖牙利爪進(jìn)行攻擊和獲取食物，也不能快速奔跑逃避敵害．在這樣的條件下，古猿經(jīng)常只能用后肢行走，而將前肢解放出來，逐漸向著直立行走方向發(fā)展．
故答案為：森林消失，古猿不得不下地生活，由于環(huán)境的改變和自身形態(tài)的變化一代一代地向著直立行走方向發(fā)展．