第一部敘述堂吉訶德因閱讀騎士小說(shuō)入迷,企圖仿效古老的游俠騎士生活.他拼湊了一副盔甲,騎上一匹瘦馬,第一次出游,受傷而歸.第二次找了鄰居桑丘·潘沙作為侍從,一同出游,干了許多荒唐可笑的蠢事：把風(fēng)車(chē)當(dāng)作巨人,把旅店當(dāng)作城堡,把羊群當(dāng)作敵人……最后差點(diǎn)喪命,被人救護(hù)回.
第二部敘述堂吉訶德帶了侍從桑丘·潘沙第三次出游,描寫(xiě)堂吉訶德在途中的一些驚險(xiǎn)的遭遇,以及公爵夫人如何捉弄堂吉訶德主仆二人,桑丘當(dāng)了總督如何治理海島等.最后,堂吉訶德被扮成騎士的鄰居參孫打敗,回到中,病倒在床,臨終時(shí)才恍然大悟,痛斥騎士小說(shuō).