張良閑著無事,就到下邳的橋上去散步游逛.有一位老人,穿著粗布短衣,走到張良立腳的地方,故意把鞋拋到橋下,看著張良說：“小伙子,下去把鞋取上來!”張良既驚訝又氣惱,想揍他；可是因見他年歲大了,強忍怒火,下了橋,給他把鞋取上來.老人說：“給我穿上!”張良心里想,既然已經(jīng)給他取了鞋,穿就穿吧,于是就跪著給他穿.那位老人伸出腳來,讓張良把鞋穿好,笑著走了.張良很驚詫,就用眼睛盯著他.他大約走出一里遠(yuǎn),又返了回來,說：“年輕人倒是可以教育的!五天后的清晨,你在這里和我會面.”張良覺得很奇怪,就跪下說：“好吧.”
經(jīng)過幾次考驗,這圯上老人終于送給張良一部《太公兵法》,告訴他：“讀此則為王者師矣.”就是說：讀了這部書,就可以做帝王的軍師了.并自我介紹說自己就是黃石公.