選B.
①劃分句子成分和結(jié)構(gòu)有助于理解句意和句子內(nèi)容：
【This ad 主語】【almost made 謂語】【people賓語】【 mad 賓補(bǔ)】【when they ___TV 狀語從句】
②根據(jù)成分劃分可知,狀語從句部分,有句子主語【they】,說明后面所填答案應(yīng)該是【從句謂語動(dòng)詞】；
③排除法：
C,D都是非謂語動(dòng)詞,不能直接作謂語,排除；
原句前面有主句謂語動(dòng)詞【 made 時(shí)態(tài)信息詞】,表明是【過去時(shí)態(tài)】；
時(shí)態(tài)搭配原則：
主句是過去時(shí),從句只能用過去的某種時(shí)態(tài)形式（客觀事實(shí)、真理等除外）,排除A,watch（一般現(xiàn)在時(shí)）.
④句意表達(dá)驗(yàn)證：
當(dāng)人們【當(dāng)時(shí)正在看電視時(shí)】,這個(gè)廣告幾乎使人發(fā)瘋了.
表達(dá)完全正確合理,因此,答案D絕對(duì)正確可靠.
⑤關(guān)鍵點(diǎn)反思：從句主語【they】出現(xiàn).
如果沒有這個(gè)主語they,答案可以選D,但是原句要變?yōu)椤?br/>People were almost made mad when (they were) watching TV.
沒有主語they,直接用D,造成【懸垂分詞】錯(cuò)誤.