來源于原口動物原始類型最進化的分枝,是身體分節(jié)的環(huán)節(jié)動物門（Annelides）以及由它發(fā)展出來的節(jié)肢動物門（Arthropoda）.低等環(huán)節(jié)動物也是螺旋卵裂,也具有擔(dān)輪幼蟲,這都與軟體動物相似,說明它們具有共同的起源.但環(huán)節(jié)動物出現(xiàn)了分節(jié)現(xiàn)象和附肢,真體腔更為發(fā)達.此外,還出現(xiàn)了閉管式循環(huán)系統(tǒng)和鏈狀神經(jīng),這些特征都比軟體動物更為進步.環(huán)節(jié)動物與軟體動物雖起源于共同的祖先,但它們向著不同的方向進化發(fā)展.由于附肢分節(jié)并進一步復(fù)雜化,動物體的結(jié)構(gòu)水平提高很多,結(jié)果產(chǎn)生出種類最多和適應(yīng)范圍最廣的節(jié)肢動物門.節(jié)肢動物門是原口動物進化發(fā)展的頂點,身體分節(jié)并具有外骨骼保護；分節(jié)的附肢、發(fā)達的肌肉和鏈狀神經(jīng)等,使得結(jié)構(gòu)靈活有力.
節(jié)肢動物更進化