自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)
1543年,哥白尼在《天體運行論》一書中首先完整地提出了地球自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的概念.此后,大量的觀測和實驗都證明了地球自西向東自轉(zhuǎn),同時圍繞太陽公轉(zhuǎn).1851年,法國物理學(xué)家傅科在巴黎成功地進(jìn)行了一次著名的實驗（傅科擺試驗）,證明地球的自轉(zhuǎn).地球自轉(zhuǎn)周期約為23時56分4秒平太陽時,地球公轉(zhuǎn)的軌道是橢圓的.公轉(zhuǎn)軌道的半長徑為149597870公里,軌道的偏心率為0.0167,公轉(zhuǎn)周期為一恒星年,公轉(zhuǎn)平均速度為每秒29.79公里,黃道與赤道交角（黃赤交角）為23°27′.地球自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運動的結(jié)合產(chǎn)生了地球上的晝夜交替、四季變化和五帶（熱帶、南北溫帶和南北寒帶）的區(qū)分.地球自轉(zhuǎn)的速度是不均勻的,有長期變化、季節(jié)性變化和不規(guī)則變化.同時,由于日、月、行星的引力作用以及大氣、海洋和地球內(nèi)部物質(zhì)的各種作用,使地球自轉(zhuǎn)軸在空間和地球本體內(nèi)的方向都要產(chǎn)生變化,即歲差和章動、極移和黃赤交角變化.