從研究?jī)蓚€(gè)質(zhì)點(diǎn)在萬(wàn)有引力作用下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律出發(fā),人們通常把航天器達(dá)到環(huán)繞地球、脫離地球和飛出太陽(yáng)系所需要的最小速度,分別稱(chēng)為第一宇宙速度、第二宇宙速度和第三宇宙速度.
第一宇宙速度（V1） 航天器沿地球表面作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)必須具備的速度,也叫環(huán)繞速度.按照力學(xué)理論可以計(jì)算出V1＝7．9公里／秒.航天器在距離地面表面數(shù)百公里以上的高空運(yùn)行,地面對(duì)航天器引力比在地面時(shí)要小,故其速度也略小于V1.
第二宇宙速度（V2） 當(dāng)航天器超過(guò)第一宇宙速度V1達(dá)到一定值時(shí),它就會(huì)脫離地球的引力場(chǎng)而成為圍繞太陽(yáng)運(yùn)行的人造行星,這個(gè)速度就叫做第二宇宙速度,亦稱(chēng)逃逸速度.按照力學(xué)理論可以計(jì)算出第二宇宙速度V2＝11．2公里／秒.由于月球還未超出地球引力的范圍,故從地面發(fā)射探月航天器,其初始速度不小于10．848公里／秒即可.
第三宇宙速度（V3） 從地球表面發(fā)射航天器,飛出太陽(yáng)系,到浩瀚的銀河系中漫游所需要的最小速度,就叫做第三宇宙速度.按照力學(xué)理論可以計(jì)算出第三宇宙速度V3＝16．7公里／秒.需要注意的是,這是選擇航天器入軌速度與地球公轉(zhuǎn)速度方向一致時(shí)計(jì)算出的V3值；如果方向不一致,所需速度就要大于16．7公里／秒了.可以說(shuō),航天器的速度是掙脫地球乃至太陽(yáng)引力的惟一要素,目前只有火箭才能突破該宇宙速度.