A、牛頓第一定律是在實驗的基礎(chǔ)上進(jìn)一步的推理概括出來的科學(xué)理論，而不是直接通過實驗得出的；故該選項說法錯誤；
B、由牛頓第一定律可知，當(dāng)物體不受力或受平衡力時，物體將處于靜止?fàn)顟B(tài)或勻速直線運動狀態(tài)，因此力是改變物體運動狀態(tài)的原因；故該選項說法正確；
C、慣性是由慣性定律（牛頓第一運動定律）所推導(dǎo)出來的物體本身所具有的一種性質(zhì)，它們的含義并不是完全相同的，故該選項錯誤；
D、由牛頓第一定律可得，力不是維持物體運動的原因，力是改變物體運動狀態(tài)的原因；故該選項說法正確．
故選BD．