傳說(shuō)意大利藝術(shù)大師兼發(fā)明家達(dá)·芬奇最早進(jìn)行了關(guān)于潛艇的設(shè)計(jì).最早見(jiàn)于文字記載的潛艇研究者是意大利人倫納德,他于公元1500年提出了“水下航行船體結(jié)構(gòu)”的理論.1578年,英國(guó)人威廉·伯恩出版了一本有關(guān)潛艇的著作－－《發(fā)明》.
1620年,荷蘭物理學(xué)家科尼利斯·德雷爾成功地制造出人類(lèi)歷史上第一艘潛水船,它是人類(lèi)歷史上第一艘能夠潛入水下,并能在水下行進(jìn)的“船”.它的船體象一個(gè)木柜,木質(zhì)結(jié)構(gòu),外面覆蓋著涂有油脂的牛皮,船內(nèi)裝有作為壓載水艙使用的羊皮囊.這艘潛水船以多根木槳來(lái)驅(qū)動(dòng),可載12名船員,能夠潛入水中3－5米.
德雷爾的潛水船被認(rèn)為是潛艇的雛形,所以他被稱(chēng)為“潛艇之父”,此后百年間潛艇的發(fā)展進(jìn)入了“慢車(chē)道”.直到1724年,俄國(guó)人葉菲姆·尼科諾夫制造出了又一艘潛水船,這艘船用橡木、松木板、皮革、粗麻布、樹(shù)脂、鐵條、銅皮等材料制成.此后,潛艇的發(fā)展又一次進(jìn)入停滯期.
海底兩萬(wàn)里：全書(shū)共2部47章.于1869年3月20日——1870年6月20日連載于法國(guó)《教育與娛樂(lè)雜志》.由此可以看到,即使寫(xiě)海底兩萬(wàn)里時(shí)真正的潛艇還沒(méi)有造出來(lái),但是起碼大部分的構(gòu)想是有的.