松鼠體形通常中等大小,松鼠上頜臼齒為5枚,下頜4枚,上下顎臼齒數(shù)量不一.前后肢之間無皮翼.四肢強(qiáng)健,趾有銳爪,爪端呈鉤狀,體重通常在350克左右,雌性個體體重比雄性個體體重稍重一些.松鼠體態(tài)端莊而輕盈,體長大約為18-26厘米,尾長而粗大,尾長為體長的三分之二以上,但也不及體長.尾毛密長而且蓬松,四肢及前后足均較長,但前肢比后肢短.耳殼發(fā)達(dá),前折時可達(dá)眼,冬季耳端具一撮黑色長毛束.全身背部自吻端到尾基,體側(cè)和四肢外側(cè)均為褐灰色,毛基灰黑,毛尖褐或灰色.腹部自下領(lǐng)后方到尾基,四肢內(nèi)側(cè)均為白色.尾的背面和腹面呈棕黑色,毛基灰色,毛尖褐黑色.吻部、兩頰及下顛如背色,但偏青灰,耳殼黑灰色,冬毛具有大束黑色毛簇.個體毛色差異較大,為青灰色、灰色、褐灰色、深灰色和黑褐色等等.隨著地區(qū)的差異,毛色也有變化,如遼寧松鼠的顏色偏灰,而我國南方的松鼠顏色則較黑.此外,毛色還受季節(jié)的影響,冬毛灰或灰褐色,夏毛黑或黑褐色.