抓地力是指路面提供行駛方向的最大驅(qū)動力.車輪的抓地力其實(shí)就是指車路與地面之間在前進(jìn)方向的摩擦力.汽車正是依靠車輪與地面的摩擦力,在作用力與反作用力原理下使汽車前進(jìn)或后退的.當(dāng)車輪打滑時,則表明車輪與地面的抓地力為零.
附著力包含了行駛方向和側(cè)向兩個方向的摩擦力.車輪的附著力越大,表明可以提供的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩就越大,同時防止側(cè)滑（比如橫向風(fēng)）的能力也就越強(qiáng).
車輪與地面間的摩擦力包括滾動摩擦力和滑動摩擦力.車輪轉(zhuǎn)動需要克服地面的滾動摩擦力,滾動摩擦力等于車輪承載重量與滾動摩擦系數(shù)的乘積,而滾動摩擦系數(shù)則與接觸面積有關(guān).較寬輪胎與地面的接觸面積大,其滾動摩擦力也較大,因此它也能提供更大的抓地力和附著力,但同時也會使汽車的油耗量增加.