后口動(dòng)物的胚胎發(fā)育是輻射不定型卵裂.在原腸期的后期,與原口相反一端的內(nèi)外兩胚層相互貼緊,最后穿成一孔,成為幼蟲(chóng)的口,后口動(dòng)物因此得名.在原腸期的后期,與原口相反一端的內(nèi)外兩胚層相互貼緊,最后穿成一孔,成為幼蟲(chóng)的口,后口動(dòng)物因此得名.這些動(dòng)物的原腸背部?jī)蓚?cè),內(nèi)胚層向外突出成對(duì)的囊狀突起——體腔囊,體腔囊和內(nèi)胚層脫離后,在內(nèi)、外胚層之間逐步擴(kuò)展成為中胚層.這種形成方法稱為腸體腔法（見(jiàn)體腔動(dòng)物）.半索動(dòng)物門(mén)、毛顎動(dòng)物門(mén)、棘皮動(dòng)物門(mén)、脊索動(dòng)物門(mén)動(dòng)物均為后口動(dòng)物.它們是動(dòng)物進(jìn)化的主干.
較早的后口動(dòng)物還有毛顎動(dòng)物.
從胚胎發(fā)育過(guò)程來(lái)看,苔蘚、腕足和帚形等動(dòng)物兼具原口和后口動(dòng)物的特點(diǎn),一般認(rèn)為它們是由原口向后口動(dòng)物的過(guò)渡類(lèi)型發(fā)展而來(lái)的.
可能是這樣的：扁形動(dòng)物——帚形等動(dòng)物的祖先——毛顎動(dòng)物的祖先——棘皮動(dòng)物的祖先——半索動(dòng)物的祖先——脊索動(dòng)物.