As we know 就像我們所知道的
that（連接句子的標志）
there are many steps 有許多措施（或步驟）（主句）
which can be taken to undo this problem 可以采取以解決這個問題的（后置定語,用來限定steps）
連起來翻譯：
就像我們所知道的,有許多可以采取以解決這個問題的措施（或步驟）.（主語是步驟,“可以采取以解決這個問題的”就是前文的后置定語,起限定作用,所以可以這樣翻譯）
注意短語：take steps：采取步驟(或措施)