哺乳最早出現(xiàn)在三疊紀(jì)末到侏羅紀(jì)初,最早的哺乳動物是屬于原獸亞目（過去單列為始獸亞目）的卵生食蟲動物,如英國和我國的摩根錐齒獸Morganucodon,我國的中國錐齒獸Sinoconodon等,新近有人將這些最早的哺乳動物從哺乳綱排除出去,作為進化上的旁支.最早的哺乳動物出現(xiàn)后不久,獸亞目的早期成員和植食的原獸類（過去單列為異獸亞目）也開始出現(xiàn).中生代的哺乳動物雖然分化成很多不同的類群,但所有這些哺乳動物都是些體型非常小的動物,在整個恐龍統(tǒng)治大地的一億多年時間內(nèi),哺乳動物一直是不很起眼的小型動物,直到中生代結(jié)束時也沒有一種體型超過兔子的大小.植食的原獸類即多瘤齒獸類Multituberculata是最成功的早期哺乳動物,特征和習(xí)性類似嚙齒類,可能多數(shù)穴居,而一些種類可能樹棲.在白堊紀(jì)的蒙古,80%的哺乳動物都屬于多瘤齒獸類,而在中生代結(jié)束的時候,多瘤齒獸類依然殘存下來,直到漸新世才由于嚙齒類競爭等原因而完全滅絕,其生存的時間達到1.3億年之久.而最近中國科學(xué)家在內(nèi)蒙古寧城地區(qū)發(fā)現(xiàn)了地球上迄今最早的會飛的哺乳動物———遠古翔獸.這一發(fā)現(xiàn),將地球上哺乳動物會飛的歷史提前了至少7千萬年,