A、小滑塊在A點時，滑塊對M的作用力在豎直方向上，系統(tǒng)在水平方向不受力的作用，所以沒有摩擦力的作用，故A錯誤．
B、小滑塊在B點時，需要的向心力向右，所以M對滑塊有向右的支持力的作用，對M受力分析可知，地面要對M有向右的摩擦力的作用，在豎直方向上，由于沒有加速度，物體受力平衡，所以物體M對地面的壓力N=Mg，故B正確．
C、小滑塊在C點時，滑塊對M的作用力豎直向下，M在水平方向不受其他力的作用，所以不受摩擦力．滑塊對物體M的壓力要大于C的重力，那么M對地面的壓力N＞（M+m）g，故C錯誤．
D、小滑塊在D點和B的受力的類似，由B的分析可知N=Mg，摩擦力方向向左，D錯誤．
故選：B．