A、哺乳動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由骨、骨連接和骨骼肌組成，骨連接包括能活動(dòng)的、不活動(dòng)的、半活動(dòng)的連接，能活動(dòng)的骨連接叫關(guān)節(jié)，是骨連接的主要形式．不符合題意．
B、關(guān)節(jié)是骨連接的主要形式，由關(guān)節(jié)面、關(guān)節(jié)囊和關(guān)節(jié)腔組成，不符合題意．
C、骨骼肌由兩端的肌腱和中間的肌腹組成，不符合題意．
D、關(guān)節(jié)由關(guān)節(jié)面、關(guān)節(jié)囊和關(guān)節(jié)腔組成，關(guān)節(jié)面上有關(guān)節(jié)軟骨，能減少骨與骨之間的摩擦，增加彈性，關(guān)節(jié)腔內(nèi)有滑液，使關(guān)節(jié)潤(rùn)滑，使運(yùn)動(dòng)靈活自如．符合題意．
故選：D