速度合成定理,是將物體運(yùn)動(dòng)分解.
對(duì)于剛體,總是可以將其運(yùn)動(dòng)分解為任意點(diǎn)的平動(dòng)和繞改點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)（由剛體定義,任何兩點(diǎn)距離是定值,所以一定可以表現(xiàn)為轉(zhuǎn)動(dòng)）這是chasles定理
而瞬心法就是去一個(gè)點(diǎn)的平動(dòng)速度為0,再將剛體運(yùn)動(dòng)對(duì)該點(diǎn)分解,因此剛體運(yùn)動(dòng)可看作純轉(zhuǎn)動(dòng).
所以瞬心法某種意義上是速度合成的特例（分解為轉(zhuǎn)動(dòng)和平動(dòng)）的特例（選平動(dòng)速度為0）瞬心法是特例，其選擇沒有固定的要求，選擇一個(gè)簡(jiǎn)單的就可以了，畢竟不是任何時(shí)候瞬心法都更簡(jiǎn)單，相反，瞬心法的一般性不太強(qiáng)，即在一些問題上很好用，但在另一些問題上不一定有用。事實(shí)上，瞬心法甚至不是一定成立的。在一些運(yùn)動(dòng)中，不存在瞬心，簡(jiǎn)單的如車輪的無滑滾動(dòng)，瞬心就是接地點(diǎn)，此時(shí)在解決一些問題時(shí)更方便，但如果不是平面平行運(yùn)動(dòng)，就沒有瞬心，在一般的問題中，一般是選擇質(zhì)心的平動(dòng)與相對(duì)質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣比較有一般性?？傊?，無論是否使用瞬心法，都是在使用速度合成，但是是否選擇瞬心就要看瞬心是否存在，以及是否能簡(jiǎn)化問題了