自月球形成早期,地球便一直受到一個力矩的影響導致自轉速度減慢,這個過程稱為潮汐鎖定.亦因此,部分地球自轉的角動量轉變?yōu)樵虑蚶@地公轉的角動量,其結果是月球以每年約38毫米的速度遠離地球.同時地球的自轉越來越慢,一天的長度每年變長15微秒.月球對地球所施的引力是潮汐現(xiàn)象的起因之一.月球圍繞地球的軌道為同步軌道,所謂的同步自轉并非嚴格.由于月球軌道為橢圓形,當月球處于近地點時,它的自轉速度便追不上公轉速度,因此我們可見月面東部達東經(jīng)98度的地區(qū),相反,當月處于遠地點時,自轉速度比公轉速度快,因此我們可見月面西部達西經(jīng)98度的地區(qū).這種現(xiàn)象稱為經(jīng)天秤動.嚴格來說,地球與月球圍繞共同質心運轉,共同質心距地心4700千米（即地球半徑的3/4處）.由于共同質心在地球表面以下,地球圍繞共同質心的運動好像是在“晃動”一般.從地球北極上空觀看,地球和月球均以順時針方向自轉；而且月球也是以順時針繞地運行；甚至地球也是以順時針繞日公轉的,形成這種現(xiàn)象的原因是地球、月球相對于太陽來說擁有相同的角動量,即“從一開始就是以這個方向轉動”.很多人不明白為什么月球軌道傾角和月球自轉軸傾角的數(shù)值會有這么大的變化.其實,軌道傾角是相對于中心天體（即地球）而言的,而自轉軸傾角則相對于衛(wèi)星.月球的軌道平面（白道面）與黃道面（地球的公轉軌道平面）保持著5.145 396°的夾角,而月球自轉軸則與黃道面的法線成1.5424°的夾角.因為地球并非完美球形,而是在赤道較為隆起,因此白道面在不斷進動（即與黃道的交點在順時針轉動）,每6793.5天（18.5966年）完成一周.期間,白道面相對于地球赤道面（地球赤道面以23.45°傾斜于黃道面）的夾角會由28.60°（即23.45°+ 5.15°）至18.30°（即23.45°- 5.15°）之間變化.同樣地,月球自轉軸與白道面的夾角亦會介乎6.69°（即5.15° + 1.54°）及3.60°（即5.15° - 1.54°）.月球軌道這些變化又會反過來影響地球自轉軸的傾角,使它出現(xiàn)±0.002 56°的擺動,稱為章動.