兩個(gè)相互接觸的表面發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)或具有相對運(yùn)動(dòng)趨勢時(shí),在接觸表面間產(chǎn)生的阻止相對運(yùn)動(dòng)或相對運(yùn)動(dòng)趨勢的現(xiàn)象稱為摩擦.阻止相對運(yùn)動(dòng)或相對運(yùn)動(dòng)趨勢的力稱為摩擦力.
摩擦的分類方法很多,因研究和觀察的依據(jù)不同,其分類方法也就不同.常見的分類方法有下列幾種.
1.按摩擦副的運(yùn)動(dòng)形式分類
(1)滑動(dòng)摩擦 兩接觸表面間存在相對滑動(dòng)時(shí)的摩擦.
(2)滾動(dòng)摩擦 兩物體沿接觸表面滾動(dòng)時(shí)的摩擦.
2.按摩擦副的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類
(1)靜摩擦 兩接觸表面存在微觀彈性位移（相對運(yùn)動(dòng)趨勢）,但尚未發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦.
(2)動(dòng)摩擦 兩接觸表面間存在相對運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦.
3.按摩擦是否發(fā)生在同一物體分類
(1)內(nèi)摩擦 同一物體內(nèi)各部分之間發(fā)生的摩擦.
(2)外摩擦 兩個(gè)物體的接觸表面間發(fā)生的摩擦.
4.按摩擦副的潤滑狀態(tài)分類
(1)干摩擦 兩接觸表面間無任何潤滑介質(zhì)存在時(shí)的摩擦.
(2)流體摩擦 兩接觸表面被一層連續(xù)不斷的流體潤滑膜完全隔開時(shí)的摩擦.
(3)邊界摩擦 兩接觸表面上有一層極薄的邊界膜（吸附膜或反應(yīng)膜）存在時(shí)的摩
擦.
(4)混合摩擦兩接觸表面同時(shí)存在著流體摩擦、邊界摩擦和干摩擦的混合狀態(tài)時(shí)的摩擦.混合摩擦一般是以半干摩擦和半流體摩擦的形式出現(xiàn)：
1)半干摩擦 兩接觸表面同時(shí)存在著干摩擦和邊界摩擦的混合摩擦.
2)半流體摩擦 兩接觸表面同時(shí)存在著邊界摩擦和流體摩擦的混合摩擦.